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这时，商王朝的统治核心已经分崩离析，商纣王在众叛亲离之后成了真正的孤家寡人，武王灭商的时机已完全成熟。
对于牧野之战的过程，后世有很多记述。
《逸周书·克殷解》记述牧野之战的经过是：周师率350乘戎车布阵在牧野，商纣王也率军队前来抵抗。
武王先让太师吕尚即姜子牙和百夫长与商朝军队单车挑战，然后亲率虎贲、戎车等精锐部队冲击商朝的军队，使商军大溃而逃。
商纣王在败兵之后逃回都城，登上鹿台自焚而死。
《韩非子·初见秦》和《战国策·秦策一》的记载为：牧野之战在一天之内结束，次日，周武王一举攻下了商朝的都城，建立了新的王朝。
对于两军对垒力量的记述，后世史书则多有不实，且互为抵牾。
《史记·周本纪》记载周除了自己的3000虎贲，还有四方八国的战车4000乘，而商纣王则发兵70万以抵拒，这与《韩非子》和《战国策》说纣王“将率天下甲兵百万”
的说法都属夸张之辞。
事实上，商在牧野的军队数量虽远不到百万，但数量上确实是超过周的军队，《诗经·大雅·大明》说，商朝军队的旌旗如林般布满牧野。
但是，在人数上占优的商朝军队并没有取得战役的胜利，反而在战场上“前徒倒戈”
，成为武王的先锋，所以牧野之战在一日内便结束，以武王大获全胜而告终。
牧野之战是一场以少胜多的经典战役，商朝军队一触而溃的原因，后世史家认为大致有二：一是商纣王的暴虐失去民心，得不到臣民的拥戴，最终导致士卒在战场上倒戈相向；二是商纣王陷入四面楚歌之中，得不到有效的援助。
由于长期对四夷的掠夺使得商朝与四方夷戎部落的关系紧张，同时与东夷的连年征战使其军事力量大为削弱。
再加上商纣王对逃亡罪人和奴隶的庇护，加剧了他与周边方国的矛盾，并成为周人联合诸侯伐纣的利器。
相对而言，周师能够以少胜多，则在于周武王领导集团的“同心同德”
，姬、姜两姓贵族的联盟以及西方诸侯的合作，当然还有武王选定的克商时机、战略部署的正确和周师的昂扬斗志。
牧野之战后，周师直接进入京畿，在这里遭到了比较顽强的抵抗。
《尚书·周书·武成》篇曾记载，双方在京畿附近展开了惨烈的激战，以至鲜血汇流成河，连战斗用的木棒都漂了起来。
商纣王自焚而死后，武王用黄钺斩下他的头颅，悬挂在大白旗上。
牧野之战次日，武王在商王的宫殿举行了隆重的革殷授命仪式，正式宣告商朝的灭亡。
武王受大命之后，实行了几件大事。
一是安抚殷商遗民：封商纣王的儿子武庚于殷，继续统率商的遗民；下令释放被纣王囚禁的箕子和百姓，表彰商朝的贤人商容和比干，并为比干修葺了坟墓；将商王囤积在鹿台和仓廪的钱物发放给民众。
二是将传国的九鼎和宝玉带回周，以象征殷周政权的嬗递。
三是在军中举行祀典，告慰先祖，祭祀神灵，然后继续剪灭殷商贵族的残余势力。
武王克商之后，在商都朝歌只停留了7日，便班师回周，然后“燎于宗庙”
，祭祀祖先。
据《尚书·周书·武成》篇记载，武王从元月发兵至四月班师，只用了短短两月余就完成了灭商大业，不得不说是一个奇迹。
然而诚如《大盂鼎铭》所说：“武王嗣文王作邦，辟厥匿，匍有四方。”
这个奇迹不是凭空掉下来的，而是周族几代人奋斗不息的结果。
●周公摄政
武王在灭商4年后病逝，其子成王继位。
此时的成王还是一个尚在襁褓中的孩子，自然不能料理政事。
此时，商王朝的残余势力以及还未臣服的方国部落是刚刚建立的周王朝的最大威胁，灭商后的武王也曾为此夜不能寐。
在如此形势之下，只有能担当大任的人才能接替武王肩此重担，于是武王的弟弟周公旦摄政，辅佐年幼的成王。
周公旦是文王的儿子、武王的弟弟，曾跟随武王伐纣，在灭商之后又与召公奭一起勤勉地辅助武王，是武王诸弟中最通情达理、堪委于重任的一个。
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