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戚家军成军后所向披靡，打遍天下无敌手，也是和旗帜鲜明，号令统一分不开的。
对于这个一代明将的做法。
黄来福自然是依样而行。
在戚继光治军之前，大明的各种旗帜方位是用东南西北来表明，但此时的军队大多是文盲，不辩东西，谁知道东南西北方位是什么？戚继光治军后，就改用了更为实际地前后左右扬旗法，具体是：
当黄旗扬起时，就是中。
列队的各人都要往中间看。
在作战时。
若举黄旗，就是中军欲变动。
各队都要静听号令施行。
当红旗扬起时，就是前，列队的各人都要往前看。
要是在作战时，若举红旗，就是前队兵要变动，前队听号令施行。
黑旗扬起时，就是后，列队的各人都要往后看。
要是在作战时，若举黑旗，就是后队兵欲变动，后队听号令施行。
当青旗扬起时，就是左，列队的各人都要往左看。
要是在作战时，若举青旗，就是左队兵欲变动，左队听号令施行。
当白旗扬起时，就是右，列队的各人都要往右看。
要是在作战时，若举白旗，就是右队兵欲变动，右队听号令施行。
如果这五面旗都举了起来，各队就要肃立，准备听号令施行。
旗点向哪方，大家就往哪方走，旗不定下就不停止，旗不伏下来大家就不坐。
旗帜鲜明，号令统一，旗不起，脚下即是信地，虽天神来叫移动，也不许依从擅动。
除了旗帜外，戚家军中还有各种号令金鼓。
各种的号令乐器有：锁呐、铜锣、孛罗，步鼓，擂鼓，鸣金，钹响等。
如果在军营中，各军官听到吹锁呐声响，就是主将大人要各个军官们来军中商议各种事务了。
如果听到铜锣声响，各个军士们就地坐下来休息。
如果听到孛罗声响，各个军士们就要起身，各人拿好自己的武器站好。
如果听到步鼓声响，各人就要往前前进，每点鼓一声走十步。
如果听到喇叭吹成单摆开声响，就是要各队各旗疏散开，每一小旗相平离一丈五尺左右。
如果在行军地时候，各人听到喇叭一阵响，就是伙夫要开始做饭了。
吹喇叭二阵响，大家就开始吃饭了。
喇叭三阵响，大家就开始扎营了。
如果在行军途中，各人听到金边的声音，探马便要立进出来，往各方前去侦察。
如果听到喇叭吹成天鹅声响，各个军士们就要放开嗓子呐喊了。
如果听到擂鼓声响，各军士们就要奋勇往前冲锋，与敌人进行交战。
如果军士们与敌人交锋时，听到鸣金一声响，各人便要停止与敌交战。
又听到鸣金一声，各军士们便退了下来。
除了这些基本的旗帜鲜号令外，戚继光还定有军纪营规军礼无数。
黄来福自然是全搬了，他依戚继光的练兵方法，制定了全面的五寨堡军纪军礼营规。
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